如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
除此之外，还有积分分离式PID、变速积分PID、不完全微分PID、微分先行PID、死区控制PID等，下面来介绍几种PID算法。 4.1 位置式PID
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。 如果 …
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ - 知乎
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程？ 如题所示，在实际使用PID过程中不需要知道系统模型，为什么博客上以及论文中都要把系统建模加上呢，得到系统数学模型
PID 控制器有哪些优缺点？ - 知乎
PID控制是一个非常经典的控制算法，而且对于新手上手十分简单易懂。 原本大二上学期打算加入我校Robomaster战队，而PID控制则是入队的一个基本考核项，一个非常经典的考核题就是使用PID算法 …
S7 200 smart如何在无实物PLC仿真PID工艺？ - 知乎
PID自整定 新的S7-200 SMART CPU支持PID自整定功能，在STEP 7-Micro/WIN SMART中也添加了PID调节控制面板。 用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间最多 …
在PID控制系统中，什么时候使用PI什么时候使用PD，什么时候使 …
开环传递函数是一个二型系统，那么意味着以上系统不仅能够0误差跟踪常值，也能跟踪斜坡信号。 因此采用PD控制也能够满足稳态性能，所以对于以上系统，采用PD结构就能够满足我们的设计要求，而 …
pid图和pfd图有什么区别？ - 知乎
PID图和PFD图最大的区别在于有无控制点。 工艺管道及仪表流程图（PID，Piping & Instrument Diagram），包含了全部的设备、管道、阀门、仪表 等内容，管道有管道号、管径、材料、等级等 …
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我就举例尽量说 …
光伏组件抗PID什么意思？ - 知乎
Jul 8, 2016 · 光伏组件抗PIDPID效应 (Potential Induced Degradation)，全称为潜在 电势诱导衰减，是指大量电荷聚集在电池表面，使电池表面饨化失效，从而导致电池组件的功率骤降，可达50%以上。 …
如何用plc软件编写pid算法（不用plc自带的pid运算模块）？ - 知乎
经过初步分析，这显然是一个温度控制系统，自然而然的想到用PID控制算法来实现闭环温度控制。 因此最开始打算用S7-200Smart型号PLC自己的PID控制算法实现温度控制，自己也借这个机会学习一下 …